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发布日期:2019-01-29 浏览次数[] 文章来源:38-365365

徐德宏,智能战略总监付立业
目前,外骨骼机器人技术逐渐成熟,欧洲和美国的医院,康复中心和外骨骼机器人越来越受欢迎。
在国际上,外骨骼机器人已经有很多用途。目前,军事,医疗,工业用途主要有三种用途。
在20世纪60年代,美国UU美国他主动调查外骨骼机器人。
在世界范围内,美国和日本已经开始在外骨骼机器人的调查的早期阶段,他们的研究和专利结果也很丰富。
Panasonic和Fest等大公司已经进入外骨骼机器人的研究和开发。与此同时,许多公司已经出现在美国,加拿大和中国并发布了各种产品。
外骨骼机器人在三大医疗康复领域
医疗康复是业界公认的外骨骼机器人最成熟的应用领域。
该领域主要使用腿部和脚部不舒服的老年人和残疾人。使用外骨骼机器人后,它可以帮助恢复行走的能力,甚至帮助残疾人在床上起床。
这个领域最好的球员是以色列的Rewalk,日本的Cyber?? ?? dyne,美国的EksoBionics。
其中,以色列共和国的Rewalk和美国的EKSO已经获得了美国FDA的批准。UU和他们进入上市和销售阶段。
Israel Rewalk成立于2001年,目前正在发布两款外骨骼机器人RewalkPersonal和RewalkRehabilitation。
第一种适用于家庭和工作等社会环境,但第二种主要用于临床修复,并为患者提供物理治疗。
可以使用最新版本的ReWalk 6。
0与上一代机械外骨骼相比,ReWalk 6。
0轻便携带,但行进控制和个性化显着提高,用户可根据高度和大小进行调整。
2004年,随着支持日本政府,建立筑波大学的雅马哈Kazuy赛博教授??达因,次年推出了HAL(混合辅助义肢)在爱知世博会的支柱产品。在日本成为最重要的制造商机器人制造商|文件信息| J-GLOBAL科学技术综合链接中心
HAL重23千克,采用可充电电池供电。电池的持续时间约为2小时40分钟。您可以通过运动神经元从大脑获取神经信号。最令人惊讶的是,它意味着它可以检测皮肤表面上非常微弱的信号,然后从中传递能量,该装置控制肌肉和骨骼的运动。
在HAL的帮助下,用户可以执行困难的动作,例如站立,行走,攀爬,抓握,举重,以及正常的日常生活。
加州大学在20世纪下半叶,伯克利也开始了外骨骼机器人的研究,已开发出可通过杠杆操纵的电外骨骼机器人。
2005年,加州大学伯克利分校人体工程学机器人研究所的研究部门Berkeley Bionics成立。2009年,洛克希德?再加上马丁,以帮助残疾人恢复他们的站立和行走功能,HULC技术已被用于开发智能仿生外骨骼“eLEGS”是的。
两年后,该公司更名为EksoBionics。这是外骨骼机器人康复的三大公司之一。
在公司更名的同时,其eLEGS产品更名为EksoGT。2016年,该产品获得了FDA的认证,成为FDA批准用于中风和偏瘫患者的第一个外骨骼设备。
它包括三个步骤:FirstStep(康复支持),ActiveStep(用户自主控制模式)和ProStep(自动敏感用户身体动作触发)。它目前在全世界超过179个康复中心使用。
去年,该公司还发布了两款互补软件SmartAssist和EksoPulse。虽然他们为医生和物理治疗师提供最新的治疗选择,但Ekso可以在线测量患者康复的进展。

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